Живые нити мицелия — вегетативной ткани грибов — уже не в первый раз используются для создания функциональных материалов и устройств. Ученые знают, что мицелий проводит электричество и даже може генерировать собственные электрические импульсы, например, реагируя на свет и влажность.
Встроить мицелиевые нити в конструкцию роботов попробовали ученые из Университета Корнелла под руководством Ананда Кумара Мишры. Результаты их исследования опубликованы в журнале Science Robotics.
Авторы изготовили двух роботов — паукообразного и в виде колеса.
Нити мицелия они поместили внутрь и соединили с электрической сетью, которая точно записывала и обрабатывала электрофизиологическую активность мицелия. Одной из главных проблем было отсечение различных шумов и помех, так как электрический сигнал мицелия очень слаб. Так авторы смогли считать необработанный электрический сигнал мицелия и преобразовать его в цифровой управляющий сигнал для исполнительных механизмов робота.
Всего эксперты провели три эксперимента. В первом случае роботы двигались, повинуясь собственным непрерывным всплескам сигнала мицелия. Затем ученые стимулировали роботов ультрафиолетовым светом, что заставило их изменить траекторию движения, продемонстрировав способность мицелия реагировать на окружающую среду. В третьем сценарии исследователям удалось полностью игнорировать собственный сигнал мицелия.
Авторы надеются, что в дальнейшем на основе мицелия можно будет создать более сложных роботов, которые, например, будут реагировать на влажность и находить воду.